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小小機器人疏通管道有一套
2019.8.19

文章来源:由「百度新聞」平台非商業用途取用"http://www.newskj.org/kjxx/2016040955623.html"

【每日科技網】  黃佳榮與指導老師演示發明  抽水馬桶堵住了、水管漏水、下水道淤塞……這些都是人們日常生活中經常遇到的小麻煩。這時,如果要檢測、疏通這些管道,往往要利用體積龐大且噪聲很大的機器,容易出現卡頓、打滑,且無法適應各種環境的檢測。惠安二中黃佳榮同學發明制作的內置式自適應管道減損機器人,很好地解決了現實中對各種管道進行清洗、疏通、探照、探傷等難題。近日,在第31屆福建省青少年科技創新大賽上,此項發明獲大賽一等獎(金牌),并同時獲盧嘉錫青少年科技創新獎。  機器分機械、控制、氣動、檢測四個部分。其中機械部分的中間有三個氣缸,兩組爬行機械臂裝在前后氣缸左右兩側,氣缸用兩個聯軸節、四個支撐環連接。黃佳榮介紹,爬行機械臂由機械臂和支撐桿用螺栓連接,可調節更換,適應20~30cm直徑的管道檢測。支撐環用6根拉簧周向均布,可固定在管道內壁,可伸縮的彈力使機器人在管道內行走而不滑落。而聯軸節用彈簧連接,可使機器人在管道內實現轉彎。  機器的控制部分類似玩具賽車遙控裝置,可智能控制機器行進速度和時間。氣動部分指的是機器動力來源,采用比電力更快速、安全的空氣壓縮機。檢測部分在機器前段,可根據情況裝載檢測及攝像裝備。裝備裝好后就可進入管道檢測,手機或電腦只要安裝相應軟件就可實時查看管內圖像。黃佳榮說。  據介紹,從高一下學期開始,黃佳榮便利用課余時間到科技教室查找資料,研究設計方案。材料就是從網上淘來的,然后自己動手制作。不過有些工具自己不好找,像砂輪和電鋸,都是指導老師孫老師幫我借的。第一代作品完成后,小黃和孫老師發現機器只能檢測與其大小類似的管道。經過反復試驗,發現拉簧和彈簧是問題關鍵,他和孫老師研討后,采用彈簧聯軸器進行連接,解決了該問題。  能通過自己的發明解決生活中的小難題,是我最開心的,期間的一切辛苦都值了!得知自己的發明獲獎,黃佳榮謙虛地表示。

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